智元D1 Ultra是智元机器人推出的工业级四足机器人，于2025年8月18日在首届合作伙伴大会上正式发布，并同步登陆智元商城与京东商城销售。该产品属于智元四足机器人系列，定位于高性能工业应用场景。

智元D1 Ultra搭载一体化关节系统，峰值功率密度达2kW/kg，具备IP54防护等级，可在潮湿、多尘环境中运行。其关节模组峰值扭矩较高，采用双编码控制器实现“开机即用”，并应用自研“麒麟合金”材料以兼顾轻量化与高强度。该一体化关节由智身科技提供。

基本信息栏：

中文名：智元D1 Ultra

所属品牌：智元机器人

1、【产品简介】

智元D1 Ultra体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动。 广泛应用于安防巡逻、教育科研以及娱乐互动等场景。

2、【产品沿革】

2025年8月18日，智元机器人正式推出四足机器人产品D1 Ultra。该系列产品同步登陆智元商城与京东商城。D1 Ultra面向工业级应用。

3、【产品亮点】

Al 强化学习算法

·适应楼梯、瓦砾等复杂地形，具备自平衡、防倾覆能力强劲动力，高效耐用

·搭载2KW/kg 峰值功率密度自研关节系统， 提供动力输出灵活的运动能力

·轻量化设计搭配高效运动性能，可灵活穿越狭窄场景 和复杂环境丰富拓展，支持改制

·产品具备标准化扩展接口，支持二次开发与个性化改制

4【应用场景】

安防巡逻：安防排查，现场管控，重要节点布控

管廊排爆：管廊巡查、安防排爆

教学研究 ：提供全方位技术支撑，帮助用户构建 机器人科研体系模型